Case Relation Transformer
Target-dependent UNITER
Predicting and Attending to Damaging Collisions for Placing Everyday Object
Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network
IEEE ICRA2020 presentation video
Team NICT at WRS2018
Multimodal Target-source Classifier with Attention Branches
Team NICT WRS2018 highlights
WRS2018 Partner Robot Challenge / Virtual Space
World Robot Summit 2018 Demonstration
A Multimodal Classifier Generative Adversarial Network
Sumo-SS: submodular optimization sensor scattering for deploying sensor networks by drones
World Robot Summit team description video
rospeexライブコーディングVol.2
声優っぽい合成音声でロボットに喋らせる
rospeexによる日英中韓の音声認識
rospeexライブコーディング
Turtlebot音声インタラクションサンプル
非モノローグ音声合成
京都観光推薦アプリ「京のおすすめ」
能動学習による発話生成
能動学習による生成発話の曖昧性の変化
Channel 5(イギリス) The Gadget Show
名詞・形容詞の学習
動詞の学習
確信度関数の学習
動作生成・確認発話生成
家事動作の学習
RoboCup@Home 2009: Walk & Talk (1)
RoboCup@Home 2009: Walk & Talk (2)
RoboCup@Home 2009: Partybot
RoboCup@Home 2009 Open Challenge
連続動作の生成
連続動作の認識
RoboCup@Home 2008ダイジェスト
