KOMEI SUGIURA

Robot Language Acquisition

ロボットと安全・安心なインタラクションのための動作の言語化技術を研究しました。
ロボットが誤って危険な行動をしないように、ユーザに言葉で問い合わせる機能を実現したため、家庭用ロボットの対話機能へ応用も可能です。
ロボットがユーザの指示を学習済みの動作に分解することができます。
また、実行予定の行動をユーザがイメージしやすい言葉を用いて説明ことも可能です。

References

  • 1.Media coverage
    • TV Tokyo, Jun 28, 2007.
    • The Sankei Shimbun, Jun 14, 2007
    • The Asahi Shimbun, Jun 16, 2007
    • The Mainichi Shimbun, Jun 16, 2007
    • The Sankei Shimbun, Jun 19, 2007
  • 2.Papers
    • Komei Sugiura and Naoto Iwahashi: "Motion Recognition and Generation by Combining Reference-Point-Dependent Probabilistic Models", Proceedings of IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp. 852-857, Nice, France, September, 2008.
      pdf
    • Naoto Iwahashi's HP: For other papers on our system.
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